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本公开描述了一种胶囊内窥镜系统，其包括胶囊内窥镜；手持式磁控装置，其包括：把持部，其呈长条状，把持部具有用于把持的后端和远离后端的前端；磁控部，其设置于把持部的前端，磁控部具有可转动的永磁体，并通过对第一磁体施加磁力而控制胶囊内窥镜在被检体内进行移动；定位部，其设置在把持部并与永磁体具有预定距离；以及磁体驱动部，其用于驱动永磁体进行转动从而控制胶囊内窥镜进行转动；处理装置。在本实施方式中，过手持式磁控装置对被检体内的胶囊内窥镜进行引导、定位和控制，操作方便，并且能够减少检测所需的时间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113545732A
(43)申请公布日
2021.10.26
(21)申请号20201
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