原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了海缆检修用水下清障机器人，属于海缆检修设备技术领域。目前，清障装置存在易损伤海缆、难以移除大块石头，且运转不稳定的问题。本发明包括两个行走单元，搭载后耙架组件、前耙架组件以及吸排组件，机器人在行进的过程中，通过两个旋转的伸缩臂的旋转、伸缩以及另外四个伸缩臂的伸缩配合来调节前耙架组件的推耙角度和深度，在推耙的过程中能够将大块的石头推开至一侧，同时将淤泥或沙泥割裂，前耙架组件同步控制后耙架组件的推耙角度和深度，后耙架组件将淤泥或沙泥二次割裂，同时将淤泥或沙泥中的小石块筛除，吸排组件对二次
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117341946A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311237655.6
(22)申请日2023.09.22
(71)申请人浙江启明海洋电力
文档评论（0）