基于麦克纳姆轮的航材搬运用智能运输车.pdfVIP

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2024-01-06 发布于四川
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基于麦克纳姆轮的航材搬运用智能运输车.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，具体而言涉及基于麦克纳姆轮的航材搬运用智能运输车，包括：底盘；提升部件，连接到所述底盘，所述提升部件被构造成n型横跨在底盘的两侧；搬运部件，设置在所述底盘以及提升部件之间，能被所述提升部件所驱动而升降；其中，所述底盘包括支撑架以及安装到支撑架的麦克纳姆轮组。采用的麦克纳姆轮X型布局能够更好地应用于工厂内大转角和过道空间狭小的条件，上下两个激光雷达的设置能互相弥补视野盲区，配合运输车的高灵活性，能在工厂内实现集群化货物运输；运输车的搬运部件平衡性好，底盘的减震装置以及核心

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117342480A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311489313.3

(22)申请日2023.11.10

(71)申请人中国民航大学

地址300300

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