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四、主减速器的设计
（一）主减速器概述
地下自卸车广泛采用单级主传动，该主传动结构简单，质量小，成本低，使用简单，但主
传动比i0不能太大，一般i0≤3.6～6.87。因为进一步提高i0将增大从动轮直径，从而减少离地
间隙和使从动轮热处理复杂。
单级主减速器有螺旋锥齿轮、双曲面齿轮等两种形式。
螺旋锥齿轮传动，制造简单，工作中噪声大，对齿合精度很敏感，齿轮副锥顶稍有不吻合
便使工作条件急剧变坏，伴随磨损、增大和噪声增大。为保证齿轮副的正确齿合，必须将轴承
顶紧，提高支承刚度，增大壳体刚度。
双曲面齿轮传动与螺旋锥齿轮传动不同之处，在于主、从动轴线不相交而有一偏移距E。
由于存在偏移距，从而主动齿轮螺旋角β与从动轮螺旋角β不等，且ββ。此时两齿轮切
1212
向力F2与F1之比，可根据啮合面上法向力彼此相等的条件求出。
F/Fcosβ/cosβ
2121
rr
设与分别为主、从动轮平均分度圆半径，双曲面的传动比i为
12os
Frrcosβ
i2222
osFrrcosβ
1111
对于螺旋锥齿轮传动，其传动比ir/r，令Kcosβ/cosβ，则
d2121
iKr/riK
os21d
系数一般为1.25~1.5。这说明当双曲面齿轮尺寸与螺旋锥齿轮尺寸相当时，双曲面传动有更
大的传动比，当传动比一定，从动轮尺寸相同时，双曲面主动齿轮比螺旋锥齿轮有较大直径，较
高的齿轮强度及较大的主动齿轮轴和轴承刚度，当传动比和主动齿轮尺寸一定时，双曲线从动锥
齿轮直径比相应螺旋齿轮为小，因而离地间隙较大。
双曲面齿轮副在工作过程中，除了有沿齿高方向的侧向滑动之外，还有沿齿长方向的纵向滑
动。纵向滑动可改善齿轮的摩合过程，并使其工作安静平滑。然而纵向滑动可使摩擦损失增加，
降低传动效率，因而偏移距E不应过大。双曲面齿轮传动齿面间大的压力和大的摩擦功，可能导
致油膜破坏和齿面烧结咬死。因此，双曲面齿轮传动必须采用可改善油膜强度和避免齿面烧结的
特殊润滑油。
（二）主减速器方案的选择
考虑到生产条件、材料问题、工作环境，选择采用螺旋锥齿轮。
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（三）主减速与轮边行星减速的输入功率、转速计算
由于我们采用四轮驱动，前后桥设计一样，主减速器、差速器及轮边行星减速设计如下：
整车满载时总重GVW=m×g=39010×9.8=382298N，打滑时牵引力
TES=GVW×Ψ=382298×0.6=229378.8N，整车打滑时所需扭矩
M=TE×r=229378.8×0.747=171345.
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