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本发明公开了一种CAN总线波特率自适应方法，控制器连接产品的CAN设备，包括以下步骤：S1、启动CAN设备；S2、控制器接收CAN设备发送的CAN总线报文信息，匹配与该CAN总线报文信息适配的波特率速率；S3、控制器判断适配的波特率速率和控制器中主芯片此时的CAN总线的实际波特率速率是否一致；S4、若一致，则控制器存储此时控制器中主芯片中的相位缓冲段1的时长和相位缓冲段2的时长、传播段的时长，若不一致，则控制器调节主芯片中相位缓冲段1的时长和相位缓冲段2的时长、传播段时长，进而切换主芯片的CAN
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117376058A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311666740.4
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人武汉神动汽车电子电器股份有限公
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