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本发明公开了一种袋装水泥自动码垛的控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：利用码垛机进行左右两边接包，当左边接包完成后进行右边接包，在右边接包时完成左边卸包；当右边接包完成后，完成右边卸包，此时完成一层水泥包的码垛；若完成指定层数的码垛，则表示完成一堆垛水泥包的码垛；否则将码垛机上升以准备码垛下一层水泥包，并利用码垛机进行左右两边接包以完成下一层水泥包的码垛；当完成一堆垛水泥包的码垛时，若所有水泥包未全部完成装车，则将码垛机后退并下降以准备码垛下一堆垛水泥包，并再次利用码垛机进行左右两边接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117361145A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311389663.2
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人华南理工大学
地址510640
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