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具有良好时间差异界定的基于消息同步器的数据融合系统.pdfVIP

具有良好时间差异界定的基于消息同步器的数据融合系统.pdf

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    本发明属于自主系统领域，包括自动驾驶汽车、机器人、无人机等，具体涉及一种具有良好时间差异界定的基于消息同步器的数据融合系统。所述的系统在实现上由一个消息同步器和多个传感器组成；消息同步器有多个输入通道，每个通道连接到一个传感器；传感器定期采样数据，并将其封装成消息，通过连接的通道将其发送给消息同步器。本发明用于解决自主系统中多传感器数据融合中消息同步的时间差异问题，相较于已有的数据融合系统，本发明提出的具有良好时间差异界定的基于消息同步器的数据融合系统进行数据融合的成功率更高，所需执行时间更少，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117370924A

    (43)申请公布日2024.01.09

    (21)申请号202311281293.0

    (22)申请日2023.10.07

    (71)申请人大连理工大学

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