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本发明公开了一种变电站巡检机器人自主避障方法及系统包括，获取变电站空间参数信息，并根据空间参数信息预设第一巡检路径；结合第一目标算法与预设路径避障优化逻辑，对第一巡检路径路况进行实时避障检测，判断是否进行路径避障优化逻辑操作；当第一目标算法检测到路障时，使用预设路径避障优化逻辑对第一巡检路径进行优化，根据优化结果生成第二巡检路径；根据第二巡检路径完成本周期内变电站巡检机器人自主避障。让变电站巡检更加准确高效，提高了设备及人员的安全性，同时也保证了设备的运转和电气安全，提高了电网的稳定性和可靠性，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117389266A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311261931.2(51)Int.Cl.
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