三轮车侧向稳定性力学分析及仿真研究.pdfVIP

2期学践2023

第45卷第力实年4月

三轮车侧向稳定性力学分析及仿真研究1)

金石磊何烈云2)王腾煜叶紫东

(浙江警察学院交通管理工程系，杭州310053)

摘要为研究影响三轮车侧向稳定性的因素，根据三轮车的结构特点，将三轮车简化视为三棱柱刚体，

利用非共点力系对轴之矩的平衡原理，推导出了临界侧倾速度和最大侧倾稳定角理论计算模型。并结合实际

车型，采用PC-Crash模拟仿真试验方法，得到了在不同工况时，三轮车临界侧倾速度和最大侧倾稳定角仿

真试验值。运用MATLAB数值分析方法将理论计算结果与仿真试验值进行对比分析，验证了理论计算模型

的可行性。研究表明，相对于四轮汽车，三轮车的侧向稳定性除了与车辆重心高度有关，还与重心纵向分布

有关；三轮车侧翻事故预防可以从人、车、路三方面采取措施。

三轮车，侧向稳定性，力矩平衡，PC-Crash，仿真试验

关键词

中图分类号：TP391.9(U461.6)文献标识码：Adoi:10.6052/1000-0879-22-296

MECHANICALANALYSISANDSIMULATIONOFLATERAL

STABILITYOFTRICYCLEl)

JINShileiHELieyun?)WANGTengyuYEZidong

(DepartmentofTransportationManagementandEngineering,ZhejiangPoliceCollege,Hangzhou310053,China)

AbstractInordertostudythefactorsaffectingthelateralstabilityofthetricycle,accordingtothestructural

characteristicsofthetricycle,thetricycleissimplifiedasatriangularprismrigidbody,andthetheoretical

calculationmodelsofrollcriticalspeedandmaximumrollstabilityanglearederivedbyusingthebalance

principleofthemomentofthenon-copointforcesystemtotheaxis.Combinedwiththeactualvehicle,thePC-

Crashsimulationtestmethodisusedtoobtainthesimulationtestvaluesofthecriticalrollspeedandthe

maximumrollstabilityangleofthetricycleunderdifferentworkingconditions.UsingMATLABnumerical

analysismethod,thetheoreticalcalculationresultsarecomparedwiththesimulationtestvaluestoverifythe

feasibilityofthetheoreticalcalculationmodel.Theresearchshowsthat,comparedwiththefour-wheelvehicle,

thelateralstabilityofthetricycleisnoto