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本申请涉及抱夹技术领域,公开了一种夹抱机的抱夹及夹抱机,其中,夹抱机的抱夹包括:对向设置的两块夹板及滑轨,所述夹板具有沿所述滑轨做对向或反向平动的运动自由度,还包括:托板、伸缩式卡爪、和卡爪驱动机构;两块所述夹板的下端均分别设置有一块所述托板;所述托板位于所述夹板的夹取平面的一端与所述夹取平面平齐;所述伸缩式卡爪、和卡爪驱动机构分别设置在所述托板上;所述卡爪驱动机构驱动所述伸缩式卡爪面向被夹取物外伸或缩回;所述伸缩式卡爪缩回时,伸缩式卡爪的端部与所述夹板的夹取平面平齐;夹抱机采用上述夹抱机的抱夹
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220334052U
(45)授权公告日2024.01.12
(21)申请号202322014015.0
(22)申请日2023.07.28
(73)专利权人红云红河烟草(集团)有限责任公
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