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电-气动程序控制系统分析与设计电气控制回路设计

项目二电气控制回路设计常用电气元件介绍常用典型电气回路控制系统读、设计电气图原则常用继电器讲解+常用电气元件讲解电气图的分类+电气图读图、设计原则电气回路控制系统举例说明

1.常用电气元件介绍按构造和动作原理不同分为电磁式数字式空气阻尼式（又称气囊式）电子式电磁阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器数字式时间继电器电子式时间继电器时间继电器

通电情况吸引线圈通电静铁心吸引动铁芯，动铁芯向上运动瞬动开关16常开触点瞬时闭合、常闭触点瞬时断开活塞杆向上移动上腔空气压缩，压强减小，从进气孔吸入空气杠杆右端向上翘起杠杆左端压下常闭触点延时打开、常开触点延时闭合延时开关瞬动开关运动缓慢1.常用电气元件介绍空气阻尼式时间继电器（通电延时）

断电情况吸引线圈断电动铁芯在恢复弹簧的作用下恢复到起始位置活塞杆在释放弹簧的压力下延时复原伞形活塞内从气孔吸入空气如果要调节空气阻尼式时间继电器的通/断电延时时间，可以通过调节进气孔调节螺钉的松紧来实现。上、下微动开关各触点延时复原1.常用电气元件介绍空气阻尼式时间继电器（断电延时）

1.常用电气元件介绍空气阻尼式时间继电器（电气符号）注意区分

1.常用电气元件介绍图2.4空气阻尼式时间继电器两种类型对比图请同学们寻找区分两者不同

1.常用电气元件介绍中间继电器大功率使用小功率使用

1.常用电气元件介绍中间继电器

1.常用电气元件介绍中间继电器通电情况吸引电磁铁线圈通电电磁铁芯吸引衔铁向下运动触点动作闭合电动机运转

中间继电器1.常用电气元件介绍常闭触点常开触点断电时为闭合通电时为断开断电时为打开通电时为闭合

磁性开关1.常用电气元件介绍

1.常用电气元件介绍开关类电气符号

1.常用电气元件介绍两位5通单电控换向阀

1.常用电气元件介绍两位5通单电控换向阀

1.常用电气元件介绍两位5通单电控换向阀断电状态1、2进气4、5出气通电状态4、1进气2、3出气

1.常用电气元件介绍两位5通单电控换向阀

2.读、设计电气图原则

设计原则：同一电器的各个部件可画在不同的地方，用相同的文字符号标注。多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。电器元件的可动部分以非激励或不工作的状态和位置的形式表示：（1）继电器和接触器的线圈在非通电状态；（2）断路器和隔离开关在断开位置；（3）零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位的手动控制开关在图中规定的位置（4）机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态；（5）保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况加以说明。（6）元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的附近，需要标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表的形式统一给出。2.读、设计电气图原则读图原则：从上到下从左到右

3.常用典型电气回路控制系统1．是门电路（YES）逻辑控制回路PB+K+K常开触点闭合S亮

3.常用典型电气回路控制系统逻辑控制回路2.或门电路（OR）a+K+b+c+

3.常用典型电气回路控制系统逻辑控制回路3.与门电路（AND)a+b+c+K+

3.常用典型电气回路控制系统自保持电路又称为记忆电路。使用单电控电磁换向阀控制液、气压缸的运动时，需要自保持回路。自保持电路PB1+K+K常开闭合线路自保持自保持电路又称线路自锁。此时，松开常开按钮PB1线路仍然继续运行。直到按下PB2线路停止运行。

3.常用典型电气回路控制系统互锁电路功能：为防止错误动作的发生，如电机的正转与反转，换向阀两端电磁线圈同时通电等，在控制电路中应加互锁功能。PB1+K1+K1常开触点闭合（自锁）K1常闭触点打开（互锁）

3.常用典型电气回路控制系统延时电路PB+T+T延时常开延时闭合延时亮PB+T+T延时常开瞬时闭合瞬时亮PB-T-T延时常开延时打开延时灭延时闭合延时断开

3.常用典型电气回路控制系统1.请思考常用典型电气回路控制系统中自保持（自锁）、互锁的区别？2.请思考常用典型电气回路控制系统中延时断开与延时闭合的各自动作特点？思考题