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一种用于极区冰下的SINS/DVL组合导航装置，包括：一对以相背方式安装于水下运动载体上的DVL设备A、B，其中，设备A安装在惯导系统的底端，朝向水底，设备B安装在惯导系统的顶端，朝向冰面；根据水下运动载体具体的工作位置，选择使用A或B提供的速度信息与捷联惯导系统进行组合导航；对设备A，在低纬度地区使用高精度GPS设备对其进行标定，对设备B，在冰面环境下以A为基准对其进行标定。该系统可根据不同的水下环境选择对冰面有效和对水底有效，保障水下机器人在不同水下深度作业时均能获取到有效的导航信息；同时设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117405104A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311273712.6
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人河北汉光重工有限责任公司
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