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一种仿生松鼠机器人装置及运动控制方法.pdfVIP

一种仿生松鼠机器人装置及运动控制方法.pdf

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    本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种仿生松鼠机器人装置及运动控制方法，包括：松鼠机器人，所述松鼠机器人包括头部，所述头部的一端安装有躯干，所述躯干的表面安装有四肢，所述躯干的一端安装有尾部，所述躯干的表面安装有主传感器；所述尾部包括外壳、差容式力平衡传感器、安装机构，所述安装机构嵌入安装于外壳的内部；在松鼠机器人正常进行爬行、跳跃等动作的过程中，即使差容式力平衡传感器因冲击力产生振动，此时保护垫也能够吸收差容式力平衡传感器的部分动能，并且能够削减差容式力平衡传感器的振动频率和振动幅度，这加快

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117400258A

    (43)申请公布日2024.01.16

    (21)申请号202311561181.0

    (22)申请日2023.11.22

    (71)申请人东华理工大学

    地址344000

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