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一种识别3D物体旋转姿态的方法、系统及可读存储介质，涉及图像识别技术领域。在该方法中，获取待识别3D物体的图片数据；确定图片数据中的当前面；确定当前面中第一角、与第一角相邻的第二角、第一角与第二角的当前公共边；判断第一角的角度与第二角的角度之和是否大于预设阈值；若大于预设阈值，则当前公共边的判断结果为远离拍摄点；若不大于预设阈值，则当前公共边的判断结果为接近拍摄点；根据全部公共边的判断结果得到待识别3D物体的旋转姿态。通过该方法避免了依赖大量的训练数据和复杂的计算过程，因此，使用成本更低，计算效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117409079A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311434284.0G06V20/64(2022.01)
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