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一种电动四驱汽车的扭矩控制方法及装置.pdfVIP

一种电动四驱汽车的扭矩控制方法及装置.pdf

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    本申请公开了一种电动四驱汽车的扭矩控制方法及装置，获取需求扭矩和车辆的行使扭矩，若确定车辆第一电机的电机扭矩在车辆总扭矩从行使扭矩变化至需求扭矩的过程中存在扭矩过零阶段，确定该扭矩过零阶段对应的扭矩过零区间，在该扭矩过零区间上，控制第一电机的输出扭矩以第一变化速率变化、第二电机的输出扭矩以第二变化速率变化，第一变化速率小于第二变化速率，同一时刻的第一变化速率和第二速率的总体变化速率为总扭矩变化速率。通过控制所述第一电机的电机扭矩以较慢的变化速率完成扭矩过零，同时因其扭矩变化速率较慢造成的总扭矩变

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117400946A

    (43)申请公布日2024.01.16

    (21)申请号202210801196.9

    (22)申请日2022.07.08

    (71)申请人上海汽车集团股份有限公司

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