UG机械设计实例教程 课件 第6、7章 十字滑块建模与运动仿真、 飞机起落架建模与运动仿真.pptx

第六章十字滑块建模与运动仿真

技能目标

初步具有机械关联设计的认识

深入了解联轴器的位移补偿结构

熟悉UG特征建模

任务引入

滑块联轴器是一种可移式刚性联轴器，又称补偿式刚性联轴器，其结构特点是能够联接中心线不重合的两根轴，并使中心线不重合的两根轴具有同向且相等的角速度。

任务：进行建模、装配和运动仿真,从而验证半联轴器2和半联轴器1是否具有相同的转速。

任务实施

1零件造型—机架建模

任务实施

1零件造型—活动机架建模

任务实施

1零件造型—半联轴器建模

任务实施

1零件造型—滑块建模

任务实施

2装配—十字滑块的装配

1

2

3

4

5

任务实施

3装配—带传动的装配（三角带）

1

2

3

4

5

任务实施

3.运动仿真-基本流程

确定运动构件

确定两构件的运动副类型

确定驱动参数，求解

确定原动件，即驱动运动副

任务实施

3.运动仿真-操作过程

任务实施

4.运动仿真-操作过程

通过角速度曲线输出可以得知主动轴和从动轴的转速是相等的

第七章飞机起落架建模与运动仿真

技能目标

能制订运动方案规划

掌握运动仿真函数驱动方法

能根据运动方案规划,编写STEP函数驱动程序

任务引入

飞机起落架是利用连杆机构的死点位置特性,使得只要用很小的锁紧力即可有效地保持支承状态。

工作原理：上图为飞机起落架工作简图，由轮胎、腿杆、机架、液压缸、活塞、连杆1、连杆2组成。当液压缸使活塞伸缩时，腿杆和轮胎放下或收起；当轮胎撞击地面时，F，D，C位于一条直线上，机构传动角为零，处于死点位置。因此，飞机着地时产生的巨大冲击力不会使得连杆2反方向转动，而是保持支撑状态；飞机起飞后，腿杆收起来，以减小空气阻力。已知EF=600mm.，EC=1400mm，FD=700mm。

任务实施

1零件造型—轮胎、腿杆建模

任务实施

1零件造型—机架建模

任务实施

1零件造型—液压缸建模

任务实施

1零件造型—连杆2建模

图中尺寸1143.88是下图中DC的长度，其值由三角形EFC用余弦定理求出，即

任务实施

2装配—飞机起落架机构的装配

1

4

3

2

任务实施

3.运动仿真-基本流程

确定运动构件

确定两构件的运动副类型

确定驱动参数，求解

确定原动件，即驱动运动副

任务实施

3.运动仿真-操作过程

任务实施

4.运动仿真-操作过程

STEP(TIME,0,0,1,110)+

STEP(TIME,1,0,2,110)+

STEP(TIME,2,0,3,110)+

STEP(TIME,3,0,4,110)+

STEP(TIME,4,0,5,110)+

STEP(TIME,5,0,6,-110)+

STEP(TIME,6,0,7,110)+

STEP(TIME,7,0,8,-110)+

STEP(TIME,8,0,9,110)+

STEP(TIME,9,0,10,-110)+

STEP(TIME,10,0,11,110)+

STEP(TIME,11,0,12,-110)+

STEP(TIME,12,0,13,110)+

STEP(TIME,13,0,14,-110)

STEP函数的格式为STEP（TIME，x0，h0，x1，h1），其中：

X——自变量，可以是时间或时间的任一函数；

x0——自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；

x1——自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量；

h0——STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式；

h1——STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式。

任务实施

4.运动仿真-操作过程

在实际的运用过程中，用的比较多的是增量式，其具体格式为：

STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(x,x1,h2,x2,h3)+STEP(x,x2,h4,x3,h5)+……

本例中的STEP函数为：

STEP(TIME,0,0,1,110)+STEP(TIME,1,0,2,110)+STEP(TIME,2,0,3,110)+STEP(TIME,3,0,4,110)+……

表示的含义为：0-1s中，活塞在液压缸中往左移动110，1-2s中，活塞在液压缸中往右移动110，2-3s中，活塞在液压缸中往左移动110，3-4s中，活塞在液压缸中往右移动110……，活塞不断往复直线运动，通过连杆带动轮胎收放。

任务实施

4.运动仿真-操作过程