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本申请公开了一种对象信息的确定方法和装置、存储介质及电子设备，涉及激光雷达和计算机视觉领域，该对象信息的确定方法包括：获取同一时间戳下图像采集装置采集的图像数据和激光雷达采集的点云数据，其中，所述图像采集装置和所述激光雷达用于对同一目标区域进行数据采集；对所述图像数据和所述点云数据分别进行特征提取，以获取所述图像数据对应的鸟瞰图像特征和所述点云数据对应的鸟瞰点云特征；根据所述鸟瞰图像特征和所述鸟瞰点云特征确定所述目标区域的待检测对象对应的融合特征；根据所述融合特征确定所述待检测对象的对象信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117422965A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311397122.4G06N3/045(2023.01)
(22)申请日2023.10.
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