刹停控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-01-24 发布于四川
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本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种刹停控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的车辆参数、环境参数以及制动参数；根据所述车辆参数以及制动参数计算初始刹停时间；根据所述环境参数修正初始刹停时间得到刹停时间；在所述刹停时间达到且当前车辆并未刹停时，根据紧急制动力以及紧急制动力建立速率进行制动。本方案通过引入车辆参数、环境参数以及制动参数来对刹停时间进行合理的预估，由于在不同环境或工况下制动情况并不一致，因此为了在此基础上保证车辆的安全性，本方案通过基于多个参数设立刹停时间的判断，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117429395A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311631303.9

(22)申请日2023.11.30

(71)申请人东风汽车有限公司

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