一种具有分离与组装功能的陆空轮式移动机器人.pdfVIP

一种具有分离与组装功能的陆空轮式移动机器人.pdf

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本发明公开了一种具有分离与组装功能的陆空轮式移动机器人,包括车体和飞行器,所述车体包括行星车轮、转向机构、连接机构、运动控制装置和第一供电装置,转向机构、运动控制装置和第一供电装置均设置在车体的下盖板上,连接机构对称的设置在上盖板上,上盖板可拆卸的连接在下盖板上侧;所述行星车轮对称的设置在下盖板的四角,行星车轮包含呈三角形分布的三个驱动轮;所述转向机构位于车体的另一组行星车轮之间,转向机构包括第一舵机、齿条、第一连接杆和第二连接杆;所述飞行器包括顶板、底板、带有旋翼的机臂、支架和第二供电装置。本

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117429641A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311262485.7B60F5/02(2006.01)

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