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组织抓取装置和相关方法.pdf

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    本公开总体上涉及用于支撑、稳定和/或定位医疗装置(诸如经导管医疗装置)的系统、装置和方法。稳定器允许控制医疗装置从无运动到自由运动到选择性运动、到基本上仅平移运动和/或基本上仅旋转运动的自由度。本专利描述了纯机械实施方案以及智能实施方案，其可以协同地感测、致动和/或传输稳定器、医疗装置和控制或显示系统之间的数据，以操作和/或部署装置/治疗。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111465356A

    (43)申请公布日

    2020.07.28

    (21)申请号20188

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