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一种用于音膜盖攻孔装置的自动取料装置，包括设备基座、攻孔机、夹取装置、清洁装置、成品收集槽和控制器，所述夹取装置包括第一旋转轴、第一旋转电机、滑动基座、第一滑动板、第二滑动板、第一驱动电机、第二驱动电机、第二旋转轴、连接基座、第二旋转电机、夹持卡爪和伺服电机，所述清洁装置包括固定架、固定基座、吹气元件、连接管和鼓风机，当第一旋转轴处于初始位置时，所述夹持卡爪的中心轴、吹气元件的中心轴和攻孔机上的出料口的中心轴处于同一竖直平面，当第二旋转轴顺时针旋转90度时，所述夹持卡爪与吹气元件所在高度相对应，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220372763U
(45)授权公告日2024.01.23
(21)申请号202321961252.1
(22)申请日2023.07.25
(73)专利权人温州市南方电声器材厂
地址3
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