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《基本控制规律》ppt课件

控制系统的基本概念

控制系统的基本控制规律

常见控制系统的基本控制规律

控制系统的性能指标

控制系统的设计方法

控制系统的应用与发展趋势

contents

目

录

控制系统的基本概念

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总结词

控制系统的定义是指通过一定的方式，使被控制对象按照设定的状态、参数和轨迹进行运作，以达到预期目标的一种系统。

详细描述

控制系统是一种通过反馈机制，对被控制对象的输出进行检测、比较和调整，以达到预期目标的系统。它通常由控制器、受控对象和反馈回路等部分组成，通过一定的控制策略和控制算法，实现对被控制对象的精确控制。

总结词

控制系统的组成包括控制器、受控对象、传感器、执行器和反馈回路等部分。

要点一

要点二

详细描述

控制器是控制系统的核心，负责接收输入信号并产生控制信号，以驱动执行器动作。受控对象是控制系统所要控制的设备或系统。传感器负责检测受控对象的输出信号，并将其转换为电信号或数字信号。执行器根据控制信号驱动受控对象动作。反馈回路则将受控对象的输出信号反馈给控制器，以便控制器进行比较和调整。

控制系统的分类包括开环控制系统和闭环控制系统。

总结词

开环控制系统是指没有反馈回路的控制系统，其输出只与输入有关，不受受控对象输出的影响。闭环控制系统则具有反馈回路，受控对象的输出信号会反馈给控制器，控制器根据反馈信号调整控制信号，以实现对受控对象的精确控制。

详细描述

控制系统的基本控制规律

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开环控制规律是指控制系统的输出量对输入量没有反馈调节作用的控制方式。

开环控制系统的结构相对简单，控制过程比较直观，调试方便，但抗干扰能力较弱。

开环控制系统一般适用于精度要求不高、环境干扰较小的场合。

开环控制系统的典型应用包括步进电机、温度控制系统等。

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复合控制规律是指将开环控制和闭环控制相结合的控制方式。

复合控制系统一般适用于精度要求高、环境干扰较大，同时系统结构复杂的场合。

复合控制系统可以综合开环控制系统和闭环控制系统的优点，提高系统的整体性能。

复合控制系统的典型应用包括导弹制导系统、飞行器控制系统等。

常见控制系统的基本控制规律

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温度控制系统的基本控制规律是通过对温度进行监测和调节，使温度保持在设定的范围内。

设定一个期望的温度值，通常根据工艺要求或设备需求来设定。

设定值

使用温度传感器监测当前温度，将温度值转化为电信号。

传感器

控制器接收传感器信号，与设定值进行比较，根据偏差计算出控制信号。

控制器

执行器

反馈

执行器接收控制信号，调节加热或冷却装置，改变温度。

温度变化会再次被传感器监测，形成闭环控制。

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压力控制系统的基本控制规律是通过对压力进行监测和调节，使压力保持在设定的范围内。

设定一个期望的压力值，通常根据工艺要求或设备需求来设定。

设定值

使用压力传感器监测当前压力，将压力值转化为电信号。

传感器

控制器接收传感器信号，与设定值进行比较，根据偏差计算出控制信号。

控制器

执行器接收控制信号，调节进气或排气装置，改变压力。

执行器

压力变化会再次被传感器监测，形成闭环控制。

反馈

流量控制系统的基本控制规律是通过对流量进行监测和调节，使流量保持在设定的范围内。

设定一个期望的流量值，通常根据工艺要求或设备需求来设定。

使用流量传感器监测当前流量，将流量值转化为电信号。

传感器

设定值

液位控制系统的基本控制规律是通过对液位进行监测和调节，使液位保持在设定的范围内。

设定值

设定一个期望的液位值，通常根据工艺要求或设备需求来设定。

传感器

使用液位传感器监测当前液位，将液位值转化为电信号。

控制器接收传感器信号，与设定值进行比较，根据偏差计算出控制信号。

控制器

执行器接收控制信号，调节进料或排料的速率，改变液位。

执行器

液位变化会再次被传感器监测，形成闭环控制。

反馈

控制系统的性能指标

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稳定性的分类

根据系统对扰动的响应方式，稳定性可以分为超调和欠调两种类型。

稳定性的定义

一个控制系统在受到扰动后能够回到原来的平衡状态的能力。

稳定性的判定方法

通过观察系统的响应曲线和计算系统的极点、零点等特征值来判断系统的稳定性。

控制系统在达到稳态值之前所需的时间长短。

快速性的定义

控制系统的增益、阻尼比和自然频率等参数都会影响系统的快速性。

快速性的影响因素

通过调整控制器的参数，如PID控制器的比例、积分和微分系数，可以优化系统的快速性。

快速性的优化方法

准确性的定义

控制系统达到稳态值时的误差大小。

控制系统的设计方法

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总结词

基于输入和输出数据，通过数学模型描述系统动态特性的方法。

详细描述

系统辨识法通过实验获取输入和输出数据，利用数学模型（如差分方程、传递函数等）描述系统的动态特性，从而确