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本发明公开了一种智能化人工增雨防雹火箭作业系统，包括发射控制器、发射转台、发射架，所述发射架安装在发射转台上，所述发射控制终端还与指挥中心通信连接；所述转台包括伺服控制器；所述发射控制终端与伺服控制器通信连接；所述伺服控制器总线连接用于调节转台左右转动的方位驱动器以及调节发射架俯仰角度的俯仰驱动器；所述伺服控制器信号连接有位置反馈单元，所述位置反馈单元设置于发射架上。通过无线发射器无线通信连接指挥中心以及发射转台，发射转台作为中间信息接收回馈点，实现信息的闭环控制，实现智能自动人工降雨。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111854526A
(43)申请公布日2020.10.30
(21)申请号202010161820.4A01G15/00(2006.01)
(22)申请日2
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