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2024-01-27 发布于四川
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坐标修正方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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本申请涉及一种坐标修正方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取目标车辆采集的环境图像，并根据环境图像确定目标车辆在世界坐标系下的初始世界坐标；确定初始世界坐标的目标范围内包含的候选交通标牌，并从候选交通标牌中确定存在于环境图像中的目标交通标牌；确定目标交通标牌在环境图像中的对照交通标牌；根据目标交通标牌的投影区域和对照交通标牌的对照区域的边框重叠度，对目标车辆的初始世界坐标进行坐标修正处理，得到目标车辆的目标世界坐标；其中，投影区域为目标交通标牌投影至环境图像后覆盖

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117455980A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311314525.8

(22)申请日2023.10.10

(71)申请人中汽创智科技有限公司

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