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【例题20】设计公共汽车线路(2)

现有一张城市地图，图中的顶点为城市，无向边代表两个城市间的连通关系，边上的权为公路造价。在分析了这张图后可以发现，任一对城市都是连通的。现在的问题是，要用公路把所有城市联系起来，如何设计可使得工程的总造价最少。

输入：

n (城市数，1≤n≤20)e (有向边数1≤e≤210)

以下e行，每行为边（i,j）和该边的距离w（1≤i,j≤n）

ij

输出：

n-1行，每行为两个城市的序号，表明这两个城市间建一条公共汽车线路。

分析：

由于城市地图是一张具有n个顶点的有权连通图，因此其对应的生成树有n-1条边。由此引出这样一个问题：如何在这张图中找一棵各边的权的总和为最小的生成树。该树即称为带权连通图的最小生成树。在实际生活中，最小生成树的算法有很大的应用价值，本题就是一个很生动的应用示例。例如，现有

6个城市间的交通网（下图(a)），边上的权是公路造价，任一对城市都是可以连通。现在要用公路把6个城市联系起来，这至少需要修筑5条公路。如何设计可使得这5条公路的总造价最少。有两个最佳方案，如图(b)和图(c)。

设

W—带权连通图的相邻矩阵。

?i*(i?1)?

n*(n?1)

t—存储相邻矩阵W的下三角元素。其中t[?? 2 ??+j]存储W[i，j](j≤i)。t数组的长度为 2 。

?i*(i?1)? ?i*(i?1)?

在计算过程中若vi在生成树中，则t[?? 2 ??]=1；若(i，j)边在生成树，则t[?? 2 ??+j]取负。

min—当前待扩展边的最小权。

我们从任意结点开始（不妨设为v）构造最小生成树：首先把这个结点包括进生成树里，然后在那些

n

其一个端点已在生成树里、另一端点还未在生成树里的所有边中找出权最小的一条边，并把这条边、包括

不在生成树的另一端点包括进生成树，…。依次类推，直至将所有结点都包括进生成树为止。这种尽量找最小权的边扩展的策略即为贪心法。问题是，当有两条具有同样最小权的边可供选择时，没有规定选哪条，这种任选的结果导致最小生成树的形式不是唯一的。例如上图(b)和(c)就是上图(a)的两棵形式不同的最小生成树，但它们权的总和相等。

这种贪心策略得出的生成树一定是最优的吗？我们通过反证法证明：

假设v，v∈V，(v，v)∈E，v∈最小生成树T’，v?最小生成树T’，(v，v)的权值在待扩展边集

x y x y x y x y

中最小，而最终生成的最小生成树中并不包含这条边。由于T’是连通的，因此有从vx到vy的路径vx，…，

vy。把边（vx，vy）加入Ｔ’中得到一个回路vx…vy，vx。子路径vx…vy中必有边e’=(vp，vq)，其中vp∈T’，

v?T’，由条件可知W(e’)W(e)。从回路中去掉e’，回路打开，成为另一棵生成树T”且各边权和不大于

q

T’的各边权和，因此T”是一棵包括边（v，v）的最小生成树，与假设矛盾。

x y

由此可见，最小生成树的边即为题目要求的建路方案。下面给出构造最小生成树的算法：

readln(n)； {输入城市数}

?n(n?1)?

fori←1to ??

2 ??

dot[i]←∞；

?i*(i?1)?

fori←1tondot[?? 2 ??]←0； {所有结点未包括进生成树}

fori←1to边数edo {输入相邻矩阵的下三角元素}begin

读第i条边v，v和该边的权w ；

x y xy

ifxythent[?x(x?1)??y]←w

?? 2 ?? xy

elset[?y*(y?1)??x]←w ；

?? 2 ?? xy

end{for}

?n(n?1)?

nt[?? 2 ??]←1； {v

n

进入最小生成树}

fork←2tondo {顺序构造最小生成树的n-1条边}begin

min←∞；

fori←1tondo {搜索那些其一个端点已在生成树里、另一端点还未在生成树里的边}

?i*(i?1)?

ift[?? 2 ??]=1 {若v在生成树中}

i

thenbegin

forj←1tondo

?j*(j?1)?

ift[?? 2 ??]=0 {若v不在生成树中}

j

thenbegin

?i*(i?1)?

ifjithenl←?? 2 ??+j {计算（i，j）元素在t中的位置}

?j*(j?1)