原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开的实施例涉及一种用于端拾器组件的承载装置、端拾器以及机器人。所述承载装置包括：主臂；第一横杆和第二横杆，分别固定安装于主臂的相对两侧；以及第一自动更换装置和第二自动更换装置，分别设置在第一横杆和第二横杆上。每个自动更换装置包括：第一定位件，适于在将相应的端拾器组件安装到相应的横杆上时与相应的端拾器组件上的第二定位件配合，以对相应的端拾器组件进行定位；距离传感器，适于检测相应的端拾器组件是否已经处于预定安装位置；以及夹紧器，适于在相应的端拾器组件已经处于预定安装位置时夹紧相应的端拾器组件。在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111716342A
(43)申请公布日2020.09.29
(21)申请号202010572462.6
(22)申请日2020.06.22
(71)申请人ABB瑞士股份有限公司
文档评论（0）