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本发明公开了一种结构光测量系统的设备标定方法，涉及设备标定技术领域，包括：获取以多尺度随机二值图作为标定图案的标定板；获取标定板与相机镜头在不同相对角度下的第一标定板图像，利用所述第一标定板图像对相机进行标定；获取不同结构光模式下的第二标定板图像，利用所述第二标定板图像对投影仪进行标定。本发明能够解决现有结构光测量系统的标定方法不适用于高放大倍数镜头，标定误差大的问题。能够实现在不同的放大倍率下，无需指定特征点个数，均能获取稳定的特征点，且标定过程无需拍摄标定板全貌，只需拍摄标定板的部分区域即可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111462246A
(43)申请公布日
2020.07.28
(21)申请号20201
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