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三维重建的尺度恢复方法、装置、系统和计算机设备.pdfVIP

三维重建的尺度恢复方法、装置、系统和计算机设备.pdf

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    本申请涉及一种三维重建的尺度恢复方法、装置、系统和计算机设备，其中，该尺度恢复方法方法包括：生成N个标定板，并通过相机获取图像序列；根据该图像序列，利用SFM模型获取三维重建的无尺度结果；其中，N为大于1的自然数；根据该无尺度结果，遍历检测该SFM模型中该标定板的角点坐标和角点ID；并根据该标定板的角点的物理坐标和该角点坐标获取个尺度；利用联合优化算法，获取该个尺度的尺度优化结果，根据该尺度优化结果获取真实尺度的三维重建结果；通过本申请，解决了三维重建中尺度恢复的结果准确性差的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111882657A

    (43)申请公布日2020.11.03

    (21)申请号202010603245.9

    (22)申请日2020.06.29

    (71)申请人杭州易现先进科技有限公司

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