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本发明提供一种面向循环玉米清理作业的小目标检测方法，目的是基于循环清理作业中捕获的RGB实时含杂玉米图像，端到端地实现对图像中多尺度目标坐标参数的回归与属性信息的分类，该方法包括：在EfficientNetB7的基础上框架上嵌入跨层级融合机制，作为检测模型的图像特征学习网络，用于获取RGB含杂玉米图像的跨层级融合特征；基于收获玉米籽粒与杂质的分布特征与几何性质，适应性区域生成网络为最终目标的坐标调整与具体分类生成候选框，即“感兴趣区域”；基于“感兴趣区域”在跨层级融合特征上的映射，输出层利用串联
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117456399A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202310802550.4
(22)申请日2023.06.30
(71)申请人中国农业大学
地址100193
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