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求解弧路径问题的遗传算法研究的开题报告

开题报告

题目：基于遗传算法的弧路径问题优化研究

研究背景：

弧路径问题是一种本质上离散的优化问题，用于确定如何将一个对象（如机器人或无人机）从一个初始位置移动到目标位置。在这种情况下，弧是指可能的路径，问题是如何选择一条最佳路径，以在特定时限内达到目标位置，并使得所使用的能源最少。这是一个重要的问题，因为随着无人机和机器人的应用越来越广泛，设计高效的路径规划算法变得越来越重要。因此，本研究选择将遗传算法应用于解决该问题。

研究目的：

1.改进弧路径问题的现有解法，提高求解速度和解决方案的优化程度

2.进一步探究遗传算法与弧路径问题的结合，为机器人和无人机的路径规划提供更高效的解决方案

研究方法：

本研究将采用遗传算法进行求解。该算法模拟了生物进化的过程，通过模拟自然选择、交叉和变异操作，不断生成新的解决方案，并筛选出更优秀的个体，使其逐步接近最优解。本研究将基于Python编程实现遗传算法，并在UCBD算例库上测试算法的求解效果。

预期研究结果：

1.实现基于遗传算法对弧路径问题进行求解

2.对比常规求解方法，提高求解效率，优化求解方案

3.探索遗传算法合适的参数设置，规律总结

4.提供较为通用的弧路径问题解决方案，为机器人和无人机等领域提供指导意义。

参考文献：

1.FungLeeandA.JohnBagnell.Anexperimentalcomparisonofdiscretisationtechniquesforthecurvedtrajectorydecompositionproblem.InNeuralInformationProcessingSystems,pages421–428,2006.

2.JonathanPiperandMikeStilman.Multi-objectiveoptimizationoftrajectoryplanningforaroboticarm.InRobotics:ScienceandSystemsConference,pages1–8,2011.

3.ZacharyKingston,RyanW.Gardner,andSanjibanChoudhury.Modelingandoptimalcontrolofanaircraftincloseproximitytoobstacles.JournalofGuidance,Control,andDynamics,40(6):1337–1350,2017.