工业机器人概述.pptVIP

第一讲机器人技术概述;一、机器人的发展史;1．起源于文学作品：;2．机器人工业发展史：;二、工业机器人的定义;1．国际上关于机器人的几种定义（1）：;1．国际上关于机器人的几种定义（2）：;1．国际上关于机器人的几种定义（3）：;1．国际上关于机器人的几种定义（4）：;2．类似机器人装置：;三、机器人的结构

;1．机器人的体系结构(1)：;1．机器人的体系结构(2)：;2．机器人的机械结构：;图例1-1工业机器人结构;3．机器人的几何模型(1)：;3．机器人的几何模型(2)：;图例1-2机器人几何模型的建立;四、机器人的主要技术参数;1．自由度：

;2．工作精度：;3．工作范围：

;4．工作速度：

;5．承载能力：;图例1-3PUMA562工业机器人;五、工业机器人的分类;1．按主要应用分：

;2．按技术级别分：

;3．按坐标系统来分（1）：;3．按坐标系统来分（2）：;3．按坐标系统来分（3）：;3．按坐标系统来分（4）：;4．按受控方式分：;5．按驱动方式分：

;六、机器人应用的现状与未来;1．机器人应用的现状（1）;1．机器人应用的现状（2）;1．机器人应用的现状（3）;1．机器人应用的现状（4）;图例1-4自动锻造工作站示意图;2．未来机器人的应用;作业：