工业机器人应用设备操作指引150309.docxVIP

目录

TOC\o1-3\h\u?设备简介3

?概述3

?设备信息3

设备图片3

技术参数3

配置清单3

产品组成3

?平安事项3

1.3.1平安知识及标示的认知3

1.3.2平安防护措施3

1.3.3机器人平安操作规程3

?设备装配3

?装配模型的装配3

．设备装配〔硬件安装过程：装配图、主要结构材料、零部件装配等〕3

．控制接线〔包括主回路、控制回路、IO信号、原理图等〕3

?轮胎码垛模型的装配3

．设备装配〔硬件安装过程：装配图、主要结构材料、零部件装配等〕3

．控制接线〔包括主回路、控制回路、IO信号、原理图等〕3

?检测排列模型的装配3

．设备装配〔硬件安装过程：装配图、主要结构材料、零部件装配等〕3

．控制接线〔包括主回路、控制回路、IO信号、原理图等〕3

?汽车涂胶装配模型的装配4

．设备装配〔硬件安装过程：装配图、主要结构材料、零部件装配等〕4

．控制接线〔包括主回路、控制回路、IO信号、原理图等〕4

?条码扫描装配模型的装配4

．设备装配〔硬件安装过程：装配图、主要结构材料、零部件装配等〕4

．控制接线〔包括主回路、控制回路、IO信号、原理图等〕4

?软件介绍4

?西门子SMART软件安装与使用4

?ABB机器人软件安装与使用4

?条形码传感器软件安装与使用4

?编程调试4

?装配模型的编程调试4

．编程〔编程思路、编程方法规那么、流程图、编程注释等〕4

．调试〔参数设置、调试步骤、调试要点、调试方法等〕4

．故障排除〔常见故障列举、产生原因分析、排除方法、列表形式〕4

．学习任务〔列举能进行的学习任务〕4

?轮胎码垛模型的编程调试4

．编程〔编程思路、编程方法规那么、流程图、编程注释等〕4

．调试〔参数设置、调试步骤、调试要点、调试方法等〕4

．故障排除〔常见故障列举、产生原因分析、排除方法、列表形式〕4

．学习任务〔列举能进行的学习任务〕4

?检测排列模型的编程调试5

．编程〔编程思路、编程方法规那么、流程图、编程注释等〕5

．调试〔参数设置、调试步骤、调试要点、调试方法等〕5

．故障排除〔常见故障列举、产生原因分析、排除方法、列表形式〕5

．学习任务〔列举能进行的学习任务〕5

?汽车涂胶装配模型的编程调试5

．编程〔编程思路、编程方法规那么、流程图、编程注释等〕5

．调试〔参数设置、调试步骤、调试要点、调试方法等〕5

．故障排除〔常见故障列举、产生原因分析、排除方法、列表形式〕5

．学习任务〔列举能进行的学习任务〕5

?条码扫描装配模型的编程调试5

．编程〔编程思路、编程方法规那么、流程图、编程注释等〕5

．调试〔参数设置、调试步骤、调试要点、调试方法等〕5

．故障排除〔常见故障列举、产生原因分析、排除方法、列表形式〕5

．学习任务〔列举能进行的学习任务〕5

?学习任务5

?典型任务一——装配模型任务5

?典型任务二——轮胎码垛模型任务5

?典型任务三——检测排列模型任务5

?典型任务四——汽车涂胶装配模型任务5

?典型任务五——条码扫描装配模型任务5

?设备简介

概述

根据国家专业目录“工业机器人应用与维护〞〔专业编码0208-03〕专业的设置要求，以及国内机器人开展迅速，相应人才需求与日俱增的现状，我公司经多方调查及深度校企合作研发这套工业机器人典型应用与维护实训考核设备。该设备符合“四个定位〞：即世界技能竞赛的定位；技师/高级技师培训与鉴定的定位；一体化课程教学改革的定位；符合高技能人才培训基地的定位。本设备中所应用的技术涉及工业机器人、视觉系统、传感器、机械装调等应用领域；是当今工业机器人应用与维护技术培训与鉴定〔竞赛〕的最正确载体。

整套设备采用模块化设计，从工作单元，到每个执行机构，到模块接口及各零部件都具备模块性、独立性、兼容性、可移植性等特点；同时配置了多套典型学习任务〔机器人玩魔方，机器人下五子棋〕，根据市场需求进行不断的开发升级或者学校用户自行创新设计新的功能单元。每套典型工作站在学习任务中，学员可以进行电气线路安装与调试、机械部件的安装与调试、PLC的程序设计与调试、传感器的综合应用、机器人指令与程序设计、故障诊断与排除等实训。学员不但在学习任务中培养训练了工业机器人的应用与维护专业技能，同时也提高了职业素养中的社会能力与方法能力。

因此，本设备既可以培养接受培训的学员