西门子S7-1500通过报文111实现对汇川SV660F伺服驱动器位置控制.docxVIP

前言

???????本章节我们来了解一下如何使用西门子S7-1500对汇川SV660F伺服驱动器进行组态和配置，实现在RT模式下的伺服位置控制.

???????SV660F伺服驱动器如何实现IRT模式控制，我们后续会进行介绍。

一、导入SV660F的GSD描述文件

西门子博图软件菜单栏→选项→管理通用站描述文件GSD

???????选择导入SV660F的GSD文件。

???????安装过程需要一点时间

二、组态配置SV660F伺服驱动器

在博图软件的设备和网络中，搜索SV660F，添加到网络中

???????将SV660F的默认3号报文删除，改为111报文

???????修改SV660F的IP地址和Profinet名称

???????在程序中添加SinaPos功能块，并将其中的管脚对应至所需变量和SV660F的硬件标识符。

???????SV660F的硬件标识符可在网络组态中找到。

三、确认SV660F伺服驱动器参数

打开InoDriverShop软件，通过串口在线连接。

???????在线扫描到SV660F驱动器后，点击完成。

???????参数含义：

?H05.07代表伺服电机编码器实际一圈分辨率；

?H05.09代表伺服电机旋转一圈对应的程序中配置的数值（LU）

?以下图为例，表示给定10000数值，伺服电机旋转一圈

???????参数含义：

?H25.00表示限定的伺服