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本发明涉及一种无人机目标定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质。本发明所述的无人机目标定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质包括：获取无人机的拍摄装置分别在两个拍摄点获得的包括拍摄目标的目标图像；获取拍摄点的经纬度信息，结合拍摄点的海拔高度，获取拍摄点的三维坐标；根据拍摄点的三维坐标，以及无人机在拍摄目标图像时的俯仰角和偏航角，获取无人机在两个拍摄点拍摄的方向向量；根据方向向量和拍摄点的三维坐标，计算拍摄目标的坐标，并转换为拍摄目标的地理位置。本发明所述的无人机目标定位方法、系统、计算机设备
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117470212A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202310672911.8G01C11/36(2006.01)
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