光栅尺信号与接口与单片机控制.pdfVIP

光栅尺信光栅尺信号与接口号与接口

光栅尺使用简介光栅尺使用简介

直线光栅尺用于测量直线轴的移动位置。由于直接测量机械位置，

因此能够最准确的反应机床的实际位置。。

对于机床控制而言光栅尺能够：

消除滚珠丝杠的反向间隙；

消除丝杆、导轨由于温度变化所带来的位置误差；（大型）

消除滚珠丝杠的螺距误差所带来的位置误差；

速度速度测量测量

位置位置测量测量

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光栅尺使用简介光栅尺使用简介

对于机床控制而言，光栅尺常常应用于以下场合：

1、高精密机床：提高加工精度，提升产品的品质；

2、大型机床，如：大型龙门、卧加、镗铣床等；

使用光栅尺能够减小由于过长的传动链带来的传动误差，同时减

小温度变化带来的形变误差；

3、采用直驱技术的新型电机：直线电机等。

对于机床上使用的光栅尺，我们通常关注以下技术规格：

1、光栅尺的结构：钢带、玻璃；

2、光栅尺的信号类型：串行信号、方波信号、正弦波信号(1-Vpp)；

3、光栅尺的分辨率；

4、光栅尺的信号周期、倍频；

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光栅尺技术指标光栅尺技术指标((11))光栅尺分类光栅尺分类

机床用光栅尺按照结构分类：

1、钢带结构。

钢带结构适用于长距离移动距离，

2、玻璃结构。

玻璃结构由于热稳定性好，因此适用于高精度光栅尺；但是测量距

离不会太长。

另外，超高精度的测量还可能会使用陶瓷基体的光栅尺。

机床用光栅尺按照测量方法分类：

①增量式光栅尺、②绝对式光栅尺、③距离码式光栅尺。

其中：

增量式光栅尺测量位置信息是通过以当前位置进行增量计算得到的。

绝对式光栅尺的位置信息是记录在光栅尺上一条绝对位置编码线上。

距离码式光栅尺不需要外部电源，通过检测到固定算法确定的参考点

来确定机床零点坐标。

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光栅尺技术指标光栅尺技术指标((22))光栅尺的信号光栅尺的信号

光栅尺信号主要包括种：串行信号、正弦波信号与方波信号。

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1、串行信号：串行信号是指符合FANUC传输协议的信号。

采用该信号的光栅尺传输信号为串行数据。故可性与稳定性比较高。

2、正弦波信号：也称为1-Vpp信号。A06B-6061-C201可扩展

信号通常为相相位差为°电子角的信号。

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光栅尺技术指标光栅尺技术指标((22))光栅尺的信号光栅尺的信号

下面对正弦波光栅尺中常用的技术指标进行介绍：

2.1、栅距。

如下图，光栅尺输出的是电信号，栅距是指光栅尺上实际的物理刻线

，每经过一个栅距，光栅尺输出的电信号便变化一个周期。

例如：栅距为20um时，当移动距离为20um时，光栅尺便输出两路相

位差为90°的360°变化的正弦波波形。

2.2、信号周期。

随着测量技术的发展，现在可以在光栅尺读数头上，采用倍频电路对

每一个栅格信号产生的正弦波进行倍频处理。

依此，可以细化光栅尺的信号输出周期。经过读数头倍频之后的信号

会比原来的栅格信号密化很多倍，密化后的信号长度称为信号周期。