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基于OMAP的MINS/GPS组合导航系统设计的开题报告

一、课题背景及意义

随着人类社会的发展，交通方式的多样性越来越受到人们重视。对于行车人员而言，车辆导航系统的普及化已成趋势。而为了提高车辆导航系统的实用性，实现更准确、更快速的定位和导航，采用MINS（惯性导航系统）和GPS（全球定位系统）的组合方式进行导航一直是研究的热点。而基于OMAP的MINS/GPS组合导航系统的研究，则是为了设计一种更加高效、可靠、准确的导航系统。

OMAP（OpenMultimediaApplicationsPlatform）是TI公司生产的内嵌式处理器。OMAP处理器结构紧凑，具有低功耗、高速率、多功能等特点，使其成为移动设备及汽车导航领域中的很多产品的核心芯片这种芯片具有处理单元、定时/计数单元、总线接口等多种基本模块，可以使车载MINS/GPS的功能实现得到高效保证。

因此，本课题将通过基于OMAP的MINS/GPS组合导航系统设计，实现对汽车导航系统的优化和提升，为车辆驾驶者提供更加准确、可靠、便捷的导航服务。

二、课题研究的内容和目标

基于OMAP的MINS/GPS组合导航系统设计的研究内容主要包括以下几个方面：

（1）设计MINS系统：基于OMAP芯片设计一个高效、准确、低功耗的MINS系统，采用惯性元器件（陀螺仪、加速计等）实现行驶状态下车辆的实时定位。

（2）设计GPS系统：实现GPS系统的定位功能，通过GPS芯片接受卫星信号，获取车辆的位置信息。

（3）组合MINS/GPS系统：将MINS系统与GPS系统进行组合，既可以通过GPS获取车辆的位置信息，又可以通过MINS系统对车辆的位置进行实时纠偏和实时互补，提高了车辆位置的精度和稳定性。

（4）界面设计：将设计好的MINS/GPS系统与车载设备连接，并通过人机交互方式，实现对导航功能的控制和展示。

（5）测试方案：根据实验需求，制定合理、科学的测试方案，进行MINS/GPS导航系统的测试和调试，验证系统稳定性和导航精度等性能指标。

通过以上设计和测试，实现基于OMAP的MINS/GPS组合导航系统，在汽车导航领域中的广泛应用。

三、课题的进度计划

第一、第二周：研究拟定基于OMAP的MINS/GPS组合导航系统的设计方案，了解系统的基本原理和操作流程，确定系统性能和功能指标。

第三、第四周：设计基于OMAP的MINS系统，建立惯性元器件的监测和控制模块，保证惯性元器件在行驶过程中的稳定性和准确性。

第五、第六周：设计基于OMAP的GPS系统，建立卫星信号的接收和处理模块，保证GPS系统的性能和定位精度。

第七、第八周：设计基于OMAP的MINS/GPS组合导航系统，将MINS系统和GPS系统进行组合，实现车辆定位和导航功能的实时纠偏和互补。

第九、第十周：设计基于OMAP的车载设备界面，实现导航系统与车载设备的连接，设计用户界面并实现人机交互功能。

第十一、第十二周：搭建MINS/GPS导航系统测试平台，并进行测试和调试。

第十三、第十四周：分析实验结果，提出系统的改进方案，对系统进行优化和改进。

第十五、第十六周：撰写论文，准备答辩材料，做好最后的论文答辩准备工作。

四、参考文献

[1]廖育敏.惯性导航技术研究综述[J].清华大学学报(自然科学版),2017,57(2):137-145.

[2]宁云志.基于GPS/INS组合导航技术的飞行器导航方法[J].电子设计工程,2017,25(13):160-161.

[3]顾学峰,徐峰,王飞.基于OMAP的车载导航系统设计[J].实验室研究与探索,2018,37(5):48-51.

[4]LIXiao-min,XUDong-hai,ZHUQing-li.DesignofaCombinedNavigationSystemBasedonINSandGPS[J].MeasurementScienceandTechnology,2019,30(6):605-609.

[5]BROWNRG,HWANGPYC.IntroductiontoRandomSignalsandAppliedKalmanFilteringwithMATLABExercises[M].Wiley,2017.