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…国家职业技能认定题库统一试卷（）11.机械手亦可称之为机器人。
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…工业机器人系统运维员（三级/高级工）理论知识试卷（）12.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
…
…（）13.关节空间是由全部关节参数构成的。
…004
…（）14.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
…
…
ii
…注意事项（）15.关节的坐标系放在-1关节的末端。
…
…1、考试时间：90分钟。（）16.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
：
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位…2、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》命制。L
单（）17.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数可定义为系统总动能与系统
…3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。
…4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。总势能之和。
…
…5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。（）18.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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线（）19.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
…试题第一题第二题第三题第四题总分
…（）20.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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得分
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…得分
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…得分评分人
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…评分人
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：人二、选择题（选择一个正确答案，将相应的字母代号填入题内括号中，共20题，每小题1分，共20
号订
证…一、判断题（将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”。共20题，每小题1分，分）
份…
身…共20分
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