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本实用新型涉及工业机械领域，具体提供了一种冲压机械手，包括基柱，基柱的上方设置有电机一，电机一的输出轴上连接有安装板，安装板的上方设置有调节装置，调节装置包括纵向调节组件和横向调节组件，横向调节组件与纵向调节组件的活动端相连接，且横向调节组件的活动端上连接有用于将工件进行夹持的夹持组件。本实用新型通过设置夹持组件，使得该装置能够对工件进行夹持，从而避免传统机械手在拿取工件时，由于工件存在通孔，使得吸附在通孔处的吸盘失去作用，进而避免工件掉落，提高了该装置的实用性能，同时通过设置缓冲组件，使得该装
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220444885U
(45)授权公告日2024.02.06
(21)申请号202321762143.7
(22)申请日2023.07.06
(73)专利权人烟台工程职业技术学院（烟台市
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