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机器人跌落的预警装置和机器人.pdfVIP

机器人跌落的预警装置和机器人.pdf

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    本申请提出一种用于防止机器人跌落的装置和机器人，其中，所述装置包括红外光发射单元，配置为发出红外信号；红外光接收单元，配置为接收所述红外信号，并将所述红外信号转化为电信号；主控单元，配置为接收所述电信号，并根据所述电信号判断所述机器人是否处于悬崖状态；其中，所述红外光发射单元包括：发射管阵列子单元，配置为发出所述红外信号；恒流控制子单元，配置为恒流控制所述发射管阵列子单元；发射管开关控制子单元，配置为控制所述发射管阵列子单元的开启和关闭。根据一些实施例，可以避免红外发射管器件间正向压降不一致导致

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117507012A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311523529.7

    (22)申请日2023.11.14

    (71)申请人杭州涂鸦信息技术有限公司

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