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本发明公开了一种移动机器人及安全运动控制方法，涉及机器人技术领域，移动机器人包括机器人本体、移动机构、升降机构、检测机构及控制机构；视觉识别设备实时检测图像信息，温度传感器实时检测温度信息，上激光测量仪实时检测机器人本体与目标物体之间的水平距离信息，加速度传感器实时检测加速度信息，速度传感器实时速度信息，下测量器组实时检测机器人本体底部与地面之间的垂直距离信息，传感器组实时检测机器人本体四周的底部障碍物信息，控制机构调节升降机构的升降状态及移动机构的移动状态。本发明可实现重心的灵活调节，保证移动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506857A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202410009699.1
(22)申请日2024.01.04
(71)申请人佛山科学技术学院
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