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本发明公开一种管道检测机器人，涉及管道检测设备技术领域，包括移动基座、支撑杆机构和检测机构，移动基座作为整个管道检测机器人的移动基础，可沿管道的内壁前后移动从而带动整个管道检测机器人对管道内壁进行检测；支撑杆机构起到在移动基座上为检测机构提供支撑的作用，支撑机构的末端伸出至移动基座的外沿，使得移动基座不会对检测机构的旋转造成影响，通过电机驱动旋转杆相对于支撑杆机构旋转，使得支撑臂组件末端的检测探头根据管道的内径在伸缩杆组件的作用下伸缩至相应的管道内壁位置处，完成对不同管径的管道内壁进行检测。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117515320A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311544129.4
(22)申请日2023.11.18
(71)申请人唐山学院
地址063000
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