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2024-02-07 发布于四川
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可越障现场工具车.pdf

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本发明公开了一种可越障现场工具车。该技术方案在履带式运载车的基础上设计了攀爬机构，并扩展了工具车的自身功能。具体来看，本发明采用三角形的支撑框安装履带轮，在车体侧端设置相互贯穿的芯轴和空心轴，分别由驱动仓内部的皮带驱动机构和齿轮驱动机构提供动力，从而使两轴之间可相互独立旋转；在此基础上，利用空心轴与三角框传动，利用芯轴与其中一个履带轮传动。基于这种构造，可利用三角框的旋转提供爬台动作，在此过程中履带可持续运转提供推力，达到越障目的。此外，本发明在车体上搭载了多途径的环境感知设备，并利用三轴运动机

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117508383A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311547958.8F16M11/12(2006.01)

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