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本发明提供的一种弱操纵效率下的滚动通道自适应变结构控制方法，方法包括：步骤一、根据惯导解算单元计算出的飞行器马赫数、动压、速度等飞行器参数实时计算出滚动通道控制参数；步骤二、将制导指令解算单元解算出的飞行器滚转角指令、惯导解算单元计算出的实时滚转欧拉角和马赫数、惯测敏感到的滚转角速度，根据滚动通道自适应变结构策略计算出滚动通道舵指令；步骤三、将滚动通道舵指令送给舵机，驱动导弹舵面偏转，实现弱操纵效率下对滚动干扰的抑制和滚转姿态角的跟踪。本发明提供的一种弱操纵效率下的滚动通道自适应变结构控制方法，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117519241A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311550167.0
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人上海航天控制技术研究所
地址2
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