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基于二维EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统.pdfVIP

基于二维EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统.pdf

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    本发明涉及尤其是一种基于二维EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统。其包括：对一永磁同步电机，构建基于所述永磁同步电机的二维EKF单元，其中，在构建二维EKF单元时，仅将所述永磁同步电机的转子电角速度ωe和转子电角度θe选择配置为状态变量x，将所述永磁同步电机工作时的α轴电流iα、β轴电流iβ选择配置为输出变量y；基于所选择配置的状态变量x以及输出变量y，配置与所述状态变量x以及输出变量y适配的状态转移矩阵与测量矩阵，并基于所配置的状态转移矩阵以及测量矩阵构建生成所述二维EKF单元；本发明能

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117526795A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311553128.6

    (22)申请日2023.11.20

    (71)申请人江南大学

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