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2024-02-07 发布于四川
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本发明涉及机器人，更具体的说是一种行走机器人，包括装置支架，装置支架上转动连接有两个肩部支架，装置支架上固定连接有驱动肩部支架进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；每个肩部支架上均间隙配合有球体支架，每个肩部支架上均转动连接有转动盘Ⅰ，每个转动盘Ⅰ上均转动连接有驱动轮，驱动轮和球体支架接触，每个球体支架上均固定连接有转动座，肩部支架和球体支架之间固定连接有多个复位弹簧；转动座上转动连接有驱动轴Ⅰ、驱动轴Ⅱ和驱动轴Ⅲ，驱动轴Ⅰ、驱动轴Ⅱ和驱动轴Ⅲ同轴设置；驱动轴Ⅰ上固定连接有摆动臂Ⅰ，摆

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117508400A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311680317.X

(22)申请日2023.12.08

(71)申请人哈尔滨学院

地址150086

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