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本发明涉及光伏组件清洁设备技术领域，公开了一种光伏清洗机器人及其使用方法。该光伏清洗机器人包括安装机构；安装机构包括支撑架，支撑架上端部设导轨；还包括移动机构；移动机构包括2个横梁，以及用于连接所述2个横梁的驱动座；移动机构还包括设于驱动座下端部并用于与导轨配合的有轨驱动总成，以及设于横梁外端部并用于与光伏板上端面配合的无轨驱动总成；还包括清扫机构，清扫机构包括沿横梁长度方向设于横梁下端部的滚刷。该光伏清洗机器人使用方法基于上述光伏清洗机器人实现。该光伏清洗机器人通过移动机构能够较佳地适应对“V
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117526837A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311530995.8B08B13/00(2006.01)
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