原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提出一种基于几何特征聚合和自适应融合的点云分割方法。首先输入点云数据；然后对原始的点云中的每个点构建显式几何先验，接着得到增强的几何表示，之后结合显式几何先验、几何表示与语义特征，使用注意力机制获得聚合的几何上下文特征，在编码器端获得多个不同尺度的编码特征后，使用一种多尺度特征自适应融合的方法来增强每一层的编码特征，减小与解码特征的语义差距，在解码器端，对前一层的解码特征进行上采样，再与相同尺度的编码特征进行融合，最后获得的原始分辨率的融合特征经过全连接层得到预测的分割结果。该分割方法能缩
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117522882A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311538657.9
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人中国科学技术大学
地址2300
文档评论（0）