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2024-02-07 发布于四川
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一种适用于多工况的清淤机器人.pdf

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本发明提供了一种适用于多工况的清淤机器人，包括安装架本体、驱动组件、清污组件，所述安装架本体包括两梯型槽梁与安装框架，所述安装框架连接于两所述梯型槽梁之间，所述清污组件安装于前端所述梯型槽梁远离所述安装框架的一侧；所述驱动组件与两所述梯型槽梁相连接，所述驱动组件包括左侧旋转浮筒与右侧旋转浮筒，所述左侧旋转浮筒与所述右侧旋转浮筒内均设有液压马达，所述左侧旋转浮筒与所述右侧旋转浮筒的外壁周侧螺旋设有连续的盘绕式驱动盘叶；本发明解决了清淤机器人清淤过程中行动迟缓、转弯半径大、无法左右移动以及陷入淤泥中

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117513467A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311553693.2E03F9/00(2006.01)

(22)申请日2023.11.2

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