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本实用新型公开了一种夹爪式上料装置，上料装置包括车床、翻转固定座、翻转机构以及设置于所述翻转机构一侧的驱动臂，驱动臂的一侧设置有驱动杆，驱动臂的两端分别设置有一个限位件，限位件包括第一限位件及第二限位件，翻转固定座包括第一翻转固定座及第二翻转固定座，第一翻转固定座及第二翻转固定座之间还加装有旋转连接杆以及连接板，连接板上固定连接有翻转抓手；驱动杆朝向驱动臂的反方向进行伸缩，以使旋转连接杆带动翻转机构整体水平翻转，且将PCB板放置于传送带机构的装配件的凹槽内，这种设置方式，无需通过人工手动干涉PC
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220449059U
(45)授权公告日2024.02.06
(21)申请号202322031966.9
(22)申请日2023.07.31
(73)专利权人永天机械设备制造（深圳）有限公
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