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本发明公开了一种含有平行四边形结构的大空间三平动并联机构，包括机架、动平台、第一支链、第二支链和第三支链。本发明优点为：采用平行四边形结构可以加快响应速度，并且可以均匀分布负载到各支撑点，从而提高整个机构的稳定性和寿命；采用伸缩杆配合平行四边形结构，有效地增加了并联机构的工作空间；采用线性驱动，提高了整机的运动精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506863A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311523470.1
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人中国民航大学
地址300300
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